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| 한글제목(Korean Title) |
모니터링 대상에 따른 드론의 선회와 상승 비행 거리 비교 |
| 영문제목(English Title) |
Distance Comparison of Circular and Ascending Flight of a Drone According to a Monitoring Target |
| 저자(Author) |
김윤호
최철웅
조연겸
임동혁
유현우
민홍
Yunho Kim
Chulwoong Choi
Yeongyeom Jo
Donghyeok Lim
Hyunwoo You
Hong Min
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 49 NO. 01 PP. 2144 ~ 2146 (2022. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
드론에 다양한 센서 기기가 탑재되면서 드론을 통해 대상을 모니터링하는 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 자율 비행 드론을 통한 모니터링 시스템 구축에서 비행경로 설정 관련 연구들은 안전한 비행 경로 확보를 주로 고려하였다. 본 논문에서는 드론의 안전뿐만 아니라 탐지 정확도에 영향을 줄 수 있는 음영 영역을 모델링하였으며 드론의 고도와 건물의 모양에 따라 발생하는 음영 영역의 크기를 분석하였다. 또한 음영 영역을 줄이기 위해서 드론이 선회나 상승 비행이 필요할 때 비행 거리를 비교하여 향후 드론 비행경로를 계획하는데 최적의 경로를 도출하는데 도움이 될 수 있는 요소를 확인하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
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